Progettazione e sperimentazione di un sistema di acquisizione dati low-cost per il monitoraggio delle prestazioni di una semovente per la raccolta delle nocciole
Author(s)
Rigon, Gianmarco
Date Issued
February 26, 2025
Type
Doctoral Thesis
Abstract
Lo sviluppo tecnologico delle semoventi per la raccolta della frutta a
guscio garantisce al giorno d’oggi una riduzione della manodopera,
distinte capacità di raccolta, un ottimo livello di pulizia del prodotto e
migliori condizioni di sicurezza e comfort nella conduzione del mezzo.
Nonostante ciò, l’adozione delle tecnologie digitali tipiche
dell’Agricoltura 4.0 è ancora limitata in questo settore. L’applicazione
dell’elettronica in agricoltura, al giorno d’oggi più accessibile
economicamente e open source, permette di monitorare macchine e
produzioni agricole, riducendo i costi e gli sprechi dei processi produttivi.
Pertanto l’obiettivo di questo trattato `e progettare e implementare un
sistema di acquisizione dati low cost per monitorare le prestazioni di una
semovente raccoglitrice di nocciole, la Cimina 300S, prodotta da
FACMA. Nello specifico sono stati impiegati i microcontrollori Arduino
accoppiati con sensori per misurare la velocità di avanzamento, le
pressioni e le temperature nel circuito idraulico, le portate d’aria nel
condotti di ventilazione, i parametri motore come potenza, coppia,
regime di giri e consumi, la posizione satellitare e la pendenza affrontata.
Il trattato si aprirà con un’introduzione sulle macchine per la raccolta
delle nocciole, soffermandosi sulla struttura dettagliata della semovente
oggetto di studio e sul funzionamento dei sistemi di acquisizione dati,
installati nei veicoli agricoli. Successivamente si descriveranno i sensori e
i microcontrollori impiegati nello studio, si illustreranno i cablaggi e il
processo di assemblaggio dei componenti elettronici e si analizzerà la
logica di programmazione delle schede digitali. Infine, si interpreteranno
i risultati delle prove, studiate per testare il veicolo nelle tipiche
condizioni d’impiego, che siano su strada o in campo.
Additional information
Dottorato di ricerca in Engineering for Energy and Environment
File(s)![Thumbnail Image]()
Name
grigon_tesid.pdf
Size
83.16 MB
Format
Adobe PDF
Checksum (MD5)
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