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http://hdl.handle.net/2067/52983| Titolo: | Enhancing Worker Safety in Unmanned Agricultural Environments through the Integration of RFID, RTK, UWB, and LIDAR: Insights from Research Projects | Autori: | Catarinucci, Luca Cecchi, Glauco Chietera, Francesco P. Cecchini, Massimo Colella, Riccardo Gabbrielli, Roberto Landi, Luca Marrazzini, Leonardo Monarca, Danilo Montanaro, Teodoro Motroni, Andrea Nepa, Paolo Patrono, Luigi Pirozzi, Marco Puri, Daniele Rossi, Pierluigi Sergi, Ilaria Tavanti, Emanuele Vita, Leonardo |
Data pubblicazione: | 2023 | Abstract: | The "SMARTGRID" project, funded by the Italian National Institute for Insurance against Accidents at Work, integrates RFID tags and BLE devices to identify obstacles and workers within 10 meters of unmanned tractors, providing alerts and emergency stop procedures through an IoT infrastructure. The follow-up project "SIRTRACK" improves the system by adding UWB localizers, LIDARs, depth cameras, and RTK navigation systems to detect and track obstacles, and merges all information into an alert system for the remote driver. This paper presents the results of the SMARTGRID project and the conceptual idea of the SIRTRACK system. |
URI: | http://hdl.handle.net/2067/52983 | ISBN: | 978-953-290-128-3 | DOI: | 10.23919/SpliTech58164.2023.10193236 |
| È visualizzato nelle collezioni: | D1. Contributo in Atti di convegno |
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| 2023-EnhancingWorkerSafetyinUnmannedAgriculturalEnvironmentsthroughtheIntegrationofRFIDRTKUWBandLIDAR-InsightsfromResearchProjectsCroatia.pdf | 1.28 MB | Adobe PDF | Richiedi una copia |
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